一系列装配式哈芬槽道混凝土框架节点的试验和理论研究，如非线性弹性连接、屈服连接、库伦摩擦连接、无黏结预应力拼接连接和钢纤维混凝土节点等。PRKSSS还开展 了一系列装配式哈芬槽道混凝土框架的整体抗震研究，如伊利诺斯大学于1996年进行的2个缩尺6层预制混凝土框架体系振动台试验研究，加利福尼亚大学于1999年进行的缩尺5层预制混凝土框架结构拟动力试验研究。
哈芬槽
欧盟于2003年发起了预制混凝土结构抗震研究项目（seismic behavior of precast concrete structures with respect to eurocode 8)，同济大学作为参加单位之一和欧盟九家机构一起开展了相关研究。对基于高强混凝土、高强纤维混凝土哈芬槽道、以及采用特殊构造措施的新式预制混凝上结构的抗震性能及其实用设计方法进行系统研究，其研究内容包括新式预埋制混凝土结构节点及其扩大构件的模拟地震力试验、拟动力试验和振动台试验研究，新型预制混凝土结构的力学模型、非线性动力反应分析及其抗震设计参数分析等。通过对此类新型预制混 凝土结构抗震性能进行合理评价，为欧洲规范Kurocode 8相关内容修订和我国预制混凝土结构设计规范的制定提供基础技术资料。
该项目开始一系列预制框架梁柱节点试验研究，包括后浇混凝土节点、哈芬槽道、钢纤维浞凝土后浇节点、橡胶片螺栓连接等。